则
“相数”
将变得没有
意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
③拍数 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电动机转过
一个齿距角所需脉冲数，以四相电动机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,
四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角对应一个脉冲信号，电动机转子转
过的角位移用θ表示。
θ=360
°(转子齿数x运行拍数），以常规二、四相，转子齿数为50
齿电动机为例。四拍运行时步距角
θ=360%(50x4)=1.8°
（俗称整步），八拍运行时步距角
θ=360°/(50x8)=0.9°
°(俗称半步）。
④保持转矩（holdingtorque) 保持转矩是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住
转子的力矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持
转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变
化，所以保持转矩就成为了衡量步进电动机的最重要的参数之一。比如，当人们说2N·m
的步进电动机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N·m的步进电动机。
⑤钳制转矩（detent torque)钳制转矩是指步进电动机在没有通电的情况下，定子锁住
转子的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩。
⑥失步 电动机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
⑦失调角 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电动机运转必存在失调角。由失调角
产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
⑧运行矩频特性 电动机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。
（3)步进电动机主要特点
半自动端子机,全自动端子压接机,电脑剥线机,扭线沾锡机,光伏设备，同轴机，铜带机，绕线扎带机，切管机,气剥机，检测机，屏蔽网，放线架
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