（duty ratio)就是在一串脉冲周期序列中（如方波），脉冲的持续时间与脉冲总
周期的比值。
脉冲波形图如图10-3所示。占空比公式如下：
i=1/7
对于变频器的输出电压而言，PWM实际就是将每半个周期分割成许多个脉冲，通过调
节脉冲宽度和脉冲周期的“占空比”来调节平均电压，占空比越大，平均电压越大。
PWM的优点是只需要在逆变侧控制脉冲的上升沿和下降沿的时刻（即脉冲的时间宽
度），而不必控制直流侧，因而大大简化了电路。
③正弦脉宽调制（SPWM)
所谓正弦脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation,
SPWM),就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排
列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
正弦脉宽调制的波形图如图10-4所示，图形上部是正弦波，图形的下部就是正弦脉宽
调制波，在图中正弦波与时间轴围成的面积分成7块，每一块的面积与下面矩形的面积相
等，也就是说正弦脉宽调制波等效于正弦波。
U
O
t
t
U
O
T
图10-3 脉冲波形图
图10-4 正弦脉宽调制波形图
SPWM的优点：
由于电动机绕组具有电感性，因此尽管电压是由一系列的脉冲波构成，
通入电动机的电流（电动机绕组相当于电感，可对电流进行了滤波）十分接近于正弦波。
载波频率，
所谓载波频率是指变频器输出的PWM信号的频率。一般0.5~12kHz之间，
可通过功能参数设定。
载波频率提高，电磁噪声减少，电动机获得较理想的正弦电流曲线。
开关频率高，
电磁辐射增大，
输出电压下降，开关元件耗损大。
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