②第二阶段：矢量控制 20世纪70年代，德国人F.Blaschke首先提出了矢量控制模型。
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，
根据磁场定向原理分
别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
③第三阶段：直接转矩控制
直接转矩控制（Direct Torque Control,
DTC)
系统是在
20世纪80年代中期继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能异步电动机变频调速系统。
不同于矢量控制，直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快、
控制结构简单等
优点，它在很大程度上解决了矢量控制中结构复杂、计算量大、对参数变化敏感等问题。直
接转矩控制技术的主要问题是低速时转矩脉动大，其低速性能还是不能达到矢量控制的水平。
（2)我国变频器技术发展现状
目前，国内有超过200多家生产厂家，以森兰、汇川、英威腾为代表，
技术水平接近
242电气控制工程师手册
式中 n-电动机的转速；
f-电源的频率；
s-转差率；
p-电动机的磁极对数。
但为什么还要改变电压呢？这
很显然，改变电动机的频率f就可以改变电动机的转速。
是因为电动机的磁通量满足如下公式：
式中 Φm-电动机的每极气隙的磁通量；
f-定子的频率；
Ns-定子绕组的匝数；
kns-定子基波绕组系数；
Us-定子相电压；
8-气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值。
Eg
由于实际测量
Eg
比较困难，而
Us
和
Eg
大小近似，所以用Us代替
Ego
又因为在设计电
动机时，电动机的每极气隙的磁通量
Φm
半自动端子机,全自动端子压接机,电脑剥线机,扭线沾锡机,光伏设备，同轴机，铜带机，绕线扎带机，切管机,气剥机，检测机，屏蔽网，放线架
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