①绘制出顺序功能图
要使用“启保停”设计方法设计梯形图时，先要根据控制要求
绘制出顺序功能图，
其中顺序功能图的绘制在前面章节中已经详细讲解，在此不再重复。
②写出储存器位的布尔代数式
半自动端子机,全自动端子压接机,电脑剥线机,扭线沾锡机,光伏设备，同轴机，铜带机，绕线扎带机，切管机,气剥机，检测机，屏蔽网，放线架
对应于顺序功能图中的每一个储存器位都可以写出如
下所示的布尔代数式：
M;=(X1·M1-1+M,)·Mi+I
式中，等号左边的
为第i个储存器位的状态，等号右边的
％M0.2
％Q0.3
M,为第i个储存器位的常开触点，
X;为第i个工步所对应的转换信
）
号，
M
为第i-1个储存器位的常开触点，
M1+1
为第
个储存器位
％M0.3
的常闭触点。
③写出执行元件的逻辑函数式 执行元件为顺序功能图中的
％M0.5
储存器位所对应的动作。一个步通常对应一个动作，输出和对应步
的储存器位的线圈并联或者在输出线圈前串接一个对应步的储存器
图8-23 多个步对应同
位的常开触点。当功能图中有多个步对应同一动作时，其输出可用
一动作时的梯形图
这几个步对应的储存器位的“或”来表示，如图8-23所示。
④设计梯形图 在完成前三个步骤的基础上，可以顺利设计出梯形图。
（2)利用基本指令编写梯形图程序
用基本指令编写梯形图程序是最常规的设计方法，不必掌握过多的指
令。采用这种方法编写程序的过程是：先根据控制要求设计正确的功能图，
根据功能图写出正确的布尔表达式，最后根据布尔表达式编写基本指令梯
功能图编程
形图。以下用一个例子讲解利用基本指令编写梯形图程序的方法。
应用举例
【例8-2】
步进电动机是一种将电脉冲信号转换为电动机旋转角度的执行机构。当步进
驱动器接收到一个脉冲，
驱动步进电动机按照设定的方向旋转一个固定的角度（称为步距
角）。步进电动机是按照固定的角度一步一步转动的。因此可以通过脉冲数量控制步进电动
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