2023-01-30
④PID控制根据不同的要求,针对自身的缺陷进行了不少改进,形成了一系列改进的PID算法。例如,为了克服微分带来的高频干扰的滤波PID控制,为克服大偏差时出现饱和超调的PID积分分离控制,为补偿控制对象非线性因素的可…
2023-01-29
(4)闭环控制系统特点控制系统一般包括开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统(open-loop controlsystem)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响,在这种控制系统中,不依赖将被控制…
2023-01-15
state error).(2)积分(I)控制在积分控制中,控制器的输出量是输入量对时间积累。一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,
2023-01-14
机的运行角度,并通过相应的装置,控制运动的过程。对于四相八拍步进电动机。其控制要求如下。①按下启动按钮,
2023-01-13
①绘制出顺序功能图要使用“启保停”设计方法设计梯形图时,先要根据控制要求绘制出顺序功能图,其中顺序功能图的绘制在前面章节中已经详细讲解,在此不再重复。②写出储存器位的布尔代数式
2023-01-12
如果没有相应的错误处理OB,CPU将进入STOP模式。用户可以在错误处理OB中编写如何处理这种错误的程序以减小或消除错误的影响。OB号表7-4 错误处理组织块
2023-01-11
步、转换条件和有向连线,如图8-1所示。图8-1 功能图(1)步一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态。系统初始状态对应的步称为
2023-01-06
7①新建一个项目,本例为“启停控制”。在TIA博途软件项目视图的项目树中,选中并单击已经添加的设备“PLLC_1”→“程序块”→“添加新块”,如图7-2所示,弹出添加块
2023-01-05
-2为局部数据声明类型。表7-2 局部数据声明类型变量名称变量类型说
2023-01-04
取值范围/格式示例说明6.1.2.2复合数据类型复合数据类型是一种由其他数据类型组合而成的,或者长度超过32位的数据类型。
2023-01-03
时间数据类型(Time)的操作数内容以毫秒表示,用于数据长度为32位的IEC定时器表示信息包括天(d)、小时(h)、分钟(m)、秒(s)和毫秒(ms).长时间数据类型
2022-12-31
数和长整数型(LInt).无符号整数包括:无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)、无符号双整数型(UDInt)和无符号长整数型(ULInt).
2022-12-26
据类型数据是程序处理和控制的对象,在程序运行过程中,数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素:名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时,都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性,例如数据…
2022-12-23
移植项目注日效期欢迎光临4
2022-12-22
3添加新设备到左边界。它此时会从指向左侧的箭头变为指向右侧的设备和网络
2022-12-20
使用项目树或巡视窗口。(8)巡视窗口巡视窗口如图5-3中“⑧”处所示,对象或所执行操作的附加信息均显示在巡视窗口中。巡视窗口有三个选项卡:属性、信息和诊断。①“属性”选项卡
2022-12-19
日期和时间v诊断名详编视图7
2022-12-17
4项目视图已打开的项目:D:Poral项目MODBUS(OK)V15.1MODBUS(OK)V15.15图5-2 TIA Portal 视图的结构
2022-12-16
5.1.3 安装TIA 博途软件的注意事项①无论是Window 7还是Window 8.1系统的家庭版都仅支持基本版TIA博途软件,,不
2022-12-15
由于具有相同操作概念,消除了接口瓶颈,并且具有较高的用户友好性,因此可将SINAMICS变频器快速集成到自动化环境中,并使用TIA博途软件对它们进行调试。①SINAMICS StartDrive的用户友好性a.直观的参数设置:可借助于…
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